欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

自己一直沒用過pid指令，當(dāng)需要控制時，我一般都是自己編寫一個簡單的比例控制程序，   1，用設(shè)定值減去目標值   得到的值和0比較，大于0，我減小數(shù)字量。  小與零我增加數(shù)字量，  為了消除震蕩  ，我當(dāng)離目標值近的話，我將每次增大減小的值變得小一些，，，，大家誰經(jīng)常用pid
指導(dǎo)指導(dǎo)，我這樣做是不是不對的，或者等價于   我在pid設(shè)置里只增加了比例環(huán)節(jié)。

就是個算法。。。pid就是干這個的。。。