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源源
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-15 13:23
我使用了兩個(gè)三菱伺服電機(jī)改造了一臺(tái)機(jī)器分別作為橫動(dòng)（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺(tái)伺服會(huì)出現(xiàn)規(guī)律性的抖動(dòng)。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個(gè)脈沖 這2次抖動(dòng)很小估計(jì)就幾個(gè)脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導(dǎo)致電機(jī)誤動(dòng)作的。或者是別的什么原因?qū)е碌摹ＯＭ腥四苤附涛乙幌?先謝謝啦
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yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-25 15:22
電機(jī)慣量小了，選大電機(jī)，或者用行星減速機(jī)
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

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