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大家好，我現(xiàn)在控制步進電機，每次走4.5度，停5秒，再走4.5度停5秒，這樣循環(huán)下去，當(dāng)走2度的時候突然斷電，怎么實現(xiàn)接著斷電前的走呢，我用臺達的PLc,我現(xiàn)在吧4.5度的脈沖當(dāng)前值放到一個停電保持寄存器里，突然斷電的時候走總數(shù)減去停電前的數(shù)，這樣可以實現(xiàn)接著走，但是如果剩余脈沖值太小的話電機就不走了，怎么辦呢