蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

langyi6566
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 183 點
下載積分: 610 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2019-11-11
查看langyi6566的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-01-20 15:58
對一圓形工件的缺口進行定位。用一光電開關，進行檢測和控制，輸出信號到PLC，由PLC控制伺服驅動器，再去控制伺服電機，由伺服電機驅動圓形工件旋轉而定位，能實現嗎，如何實現？
小兵2010
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看小兵2010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-01-20 20:47
需要考慮的問題
1 什么樣的缺口 是標準件么 如果是標準件 可計算角度值 接近開關可作為零點檢測 找到零點后 轉動正確方向上的角度 即到達缺口中心位置 不過就是每次定位前都要進行零點找尋
2如果是非標件 即破損口 可通過光電開關（可選精度較高 直徑較小的）檢測缺口的兩個邊沿 收集兩個邊沿之間需要的脈沖數 進行停止位 補償動作 應該可以到達中心點的
因為沒有真正做過這樣的缺口定位 樓主可參考建議 希望能幫上忙