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zhong1946
都2024了
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-20 01:38
如下圖，不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN]，而用絕對(duì)位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點(diǎn)。編程手冊(cè)中好像是沒(méi)有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過(guò)步進(jìn)、伺服馬達(dá)定位控制的你知道的。
以上程序?yàn)镕X1S/FX1N/FX1NC對(duì)應(yīng)，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-20 15:49
這個(gè)程序只能回到0點(diǎn),不一定能夠回到機(jī)械零點(diǎn),特別是用步進(jìn)系統(tǒng)的時(shí)候,如果中間出現(xiàn)了丟步,整個(gè)系統(tǒng)的誤差就大了
一個(gè)好的位置控制系統(tǒng)是應(yīng)該有機(jī)械原點(diǎn)的,至于回歸原點(diǎn)的時(shí)候是不是用近原點(diǎn)信號(hào),不同的控制系統(tǒng)要求不同,有的需要近原點(diǎn)信號(hào),有的則不需要