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我用的是松下A5系列的伺服驅動器及馬達，功率為400W，用的是位置模式控制，通電JOG試運行正常，當用PLC控制時無報警現象但馬達也不轉，在驅動器的LED顯示器上找馬達不轉的原因代碼是：cp  7  到說明書上查到意思為：【指令脈沖波輸入的頻率較低】我也按照解決對策更改了相應的參數pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是還是不行。 后來就覺的是外部配線有問題可是經檢查都是ok的。然后又去檢查PLC程序，經檢查程序也ok ，可是馬達就是不轉，驅動器也無報警現象。還是顯示cp  7 可把我給搞糊涂了，然后我就把 參數在對一遍結果還是一樣、、、請大家幫幫忙了！��！

接線與參數，監控一下輸入狀態對不對，那個脈沖輸入方式有沒有錯。。等等