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這幾天在調(diào)試一臺設(shè)備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉(zhuǎn)動，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常，但是經(jīng)過1小時左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

樓主的是不是雙軸驅(qū)動一條皮帶做斷續(xù)運動，感覺要不斷對伺服的實際值檢測在下一次進(jìn)行修正，這樣，就把誤差控制在一定范圍內(nèi)，不會產(chǎn)生累計誤差了。

或者是電子齒輪比不對或精度不夠。

引用

用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉(zhuǎn)動，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常，但是經(jīng)過1小時左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度

仔細(xì)再看，發(fā)現(xiàn)樓主的是單個電機(jī)用同步帶經(jīng)過減速機(jī)驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)軸的