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小浪
工控浪人
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-18 19:04
現(xiàn)有自動(dòng)裁端機(jī)1臺(tái),用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺(tái)A4系列100w絕對(duì)式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個(gè)產(chǎn)品10pin,另一個(gè)產(chǎn)品11pin,兩個(gè)送料完成后同一個(gè)切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運(yùn)行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達(dá)0.3mm).   然后要重新定位,   請(qǐng)教有做過的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準(zhǔn).         是不是要加定位模塊才能更準(zhǔn).
sandy_love
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-19 10:32
能否把機(jī)械結(jié)構(gòu)說一說？20000脈沖一圈，速度有多高呢？0.1mm的定位精度，我想沒必要拿到20000脈沖一圈
樓主留言：
伺服帶動(dòng)棘輪,200個(gè)齒,用放料馬達(dá)放料盤,之前用的是10000脈沖,最后才設(shè)為20000脈沖的,
sandy_love
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-21 17:32
按樓主的說法，是存在累積誤差。可能不是伺服走不準(zhǔn)，而是材料尺寸不一致或者送料過程中有變形。建議找一個(gè)固定的參考點(diǎn)（材料上的），來控制定位精度，消除累計(jì)誤差。