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工控人家園 綜合討論 關于伺服的問題。請高手幫助

小巖

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樓主發表于: 2007-12-28 20:00

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題目是：A輪，B輪都是在轉的。A輪的轉速是由低到高變化的。要求伺服的轉速是B輪和A輪的速度差，要求很準確。用PLC加伺服可以控制嗎？能簡單說明一下嗎？

示意圖http://www.a-car.cn/bbs/read.php?tid-8859-fpage-2.html

[ 此貼被小巖在2008-01-06 19:22重新編輯 ]

小巖

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1樓發表于: 2007-12-31 15:43

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看來的確很麻煩。B輪其本恒速但每一個工作周期都不一定是一樣的速度。A輪基本是線性的。每一個工作周期是，A輪速加速到與B輪速相等，過程中相差的速度就由伺服補充。響應速度要快。能不能有種不復雜的方法呢？
做這樣一個工程的話。大概要多少錢？（程序方面）

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2樓發表于: 2008-01-03 14:12

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我回頭畫個示意圖傳上來。請大家幫忙啦。也許思路本身是錯誤的。或許還有別的方案的。

就目前的這個思路。用DA輸出電壓來控制伺服的轉速。再加個閉環PID控制。這樣的話會不會響應速跟不上呢？不過我也沒有用過模擬控制。擔心它的控制精度

[ 此貼被小巖在2008-01-03 14:22重新編輯 ]

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3樓發表于: 2008-01-06 19:24

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頂回來.對這個問題真的很難嗎?請站長幫忙......

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