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引用第5樓zhzh791126于2010-10-26 09:19發(fā)表的  :
這種控制有兩種辦法，不是樓主說的有多余的問題，一；18mm的感應(yīng)開關(guān)可以控制伺服驅(qū)動器的停止端子，這樣伺服驅(qū)動器就可以停止了，二；10000個脈沖對應(yīng)20mm。那18mm對應(yīng)多少個你就發(fā)多少個就好了，用PLSY指令，還要看響應(yīng)速度，實際編程時最好用中斷