現(xiàn)有三菱伺服一套RFS353B,驅(qū)動器J2S-500A,定位模塊QD75D4，三菱FXPLC脈沖控制。
現(xiàn)在現(xiàn)象如下：
正常運(yùn)行一段時間后大概2個月后在某天午夜突然電機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生劇烈震動還伴隨咔咔的聲音，同時脈沖丟失，無法準(zhǔn)確定位。
把電機(jī)單獨(dú)取下，空載測試，電機(jī)仍有以上現(xiàn)象，將電機(jī)拆下，驅(qū)動器一起帶到三菱維修部，檢測無問題�；貋戆惭b上，運(yùn)行幾個小時故障依舊，更換電機(jī)一臺，故障也沒 有 排除。
修改驅(qū)動器參數(shù)，無論怎么改都沒用，檢查制動器電源正常。
但電機(jī)還是能正常運(yùn)行，只是突然會來下這樣。機(jī)械故障可以排除。
誰能給我提供一些解決思路，謝謝。。。。。。
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