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hanguang
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樓主  發表于: 2010-06-09 22:13
各位師傅:請問我要做一個步進電機連續高速轉3圈停頓一定時間再繼續轉3圈,如此循環.的程序蓋怎么做.
dingfeng2008
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1樓  發表于: 2010-07-04 13:41
1樓說的 的確可以 但是太粗略了吧 估計對于樓主來講等于沒說。
我覺得又沒必要弄清楚 電機轉一轉需要上位機發多少個脈沖（這跟電機的步距角與放大器的細分數有關） 然后算出電機轉3圈需要的脈沖數    在執行PLSY或PLSV指令  當三圈脈沖數輸出完成后  脈沖輸出完成標志M8029啟動計時器 計時到設定值再次啟動脈沖輸出指令。。。。