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     以知一只旋轉編碼器旋轉一圈輸出600的脈沖，那么編碼器1度輸出0.06個脈沖，一個脈沖能走多長？如果知道滾輪（測速輥）周長是130mm,要設定100長的管子，它輸出的脈沖數要多少個？如果一條管子壓著滾輪（測速輥）直線運行怎樣計算這條管子一分鐘走過多少米？請有經驗的朋友解決 。