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        大家好！請教一個伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動器MR-J2S在馬達(dá)回原點后設(shè)原點為0點。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時，它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題，可是反轉(zhuǎn)時就和設(shè)定數(shù)值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！

你反轉(zhuǎn)的時候程序設(shè)置有問題，能貼出來看一下嗎？