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用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機(jī)組成簡易位置控制系統(tǒng)，位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行位置，是應(yīng)該通過讀PLC中的D寄存器，還是應(yīng)該通過高速計數(shù)器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！

正常來講，要讀取高速計數(shù)器讀到的伺服的反饋脈沖。

讀取PLC的D時，你只知道PLC發(fā)出多少脈沖，至于這些脈沖是否走了這點(diǎn)距離，你不知道的，因?yàn)榇嬖冢簛G脈沖的狀況，機(jī)械的問題。

Regards

我見過的實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中都是讀取PLC的寄存器(D),也就是PLC發(fā)給私服放大器的脈沖數(shù),如果你的伺服放大器+伺服馬達(dá)質(zhì)量沒問題,位置控制的精度還是有保證的.
你要想直接讀取編碼器的反饋脈沖,還要從放大器接入PLC的高速計數(shù)器(C),我曾經(jīng)用松下的伺服系統(tǒng)做過類似的實(shí)驗(yàn),這兩個值是相等的(C=D),你用三菱的再做做這樣的實(shí)驗(yàn),看看結(jié)果怎么樣.

直接用ABS讀取就可以啊
讀取的是伺服放大器的當(dāng)前值

引用

引用第3樓夢飛于2009-12-30 21:29發(fā)表的  :
直接用ABS讀取就可以啊
讀取的是伺服放大器的當(dāng)前值

樓上的大哥能否說明白一點(diǎn)，我看說明書還是云里霧里的。

謝謝大家的解答，1樓說的理論上應(yīng)該是這樣，但實(shí)際應(yīng)用中，感覺2樓說的應(yīng)該很有道理，因?yàn)樗欧�中不會存在像步進(jìn)的失步問題。3樓說的ABS讀取，看手冊我理解好像不能讀實(shí)時狀態(tài)，只能是在伺服走完一段脈沖完成后，而讀取的完成狀態(tài)，不知道是不是這樣

當(dāng)然是讀C.讀C 是實(shí)際位,D是給定位,當(dāng)機(jī)械有故障.當(dāng)產(chǎn)生的位置誤差低于你設(shè)置誤差脈沖個數(shù)時,伺服是不會報警的,我是做數(shù)控的,一般情況下,D=C