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如圖。  如果原點(diǎn)的位置在中間。電機(jī)到達(dá)前進(jìn)限位后按動(dòng)回原點(diǎn)啟動(dòng)，電機(jī)能夠回到原點(diǎn)。如果電機(jī)到達(dá)后退限位的時(shí)候按動(dòng)回原點(diǎn)啟動(dòng)，電機(jī)能夠回到原點(diǎn)位置嗎。
如果原點(diǎn)就設(shè)定在中間，電機(jī)前進(jìn)或后退到位后自動(dòng)回到原點(diǎn)位置。這個(gè)程序應(yīng)該怎么編。請指教

使用模組上的功能
如QD75 或QD70或Q-Motion 上面
應(yīng)該都有原點(diǎn)復(fù)歸的重試功能
當(dāng)未接觸到原點(diǎn)而先碰道上極限後
會(huì)反相尋零
不過前提是馬達(dá)控制方向要正確(即正副極限與運(yùn)動(dòng)方向一致)
否則在往正方向移動(dòng)的時(shí)候觸碰到負(fù)極限
之後一定會(huì)再輸出正轉(zhuǎn)脈波來做反向的動(dòng)作 (因?yàn)榕袛嘟佑|負(fù)極限)
故會(huì)可能會(huì)有脫軌或是過載的異常