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我手上有一個(gè)項(xiàng)目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來(lái)我用的系統(tǒng)沒(méi)有加編碼器，定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求。但是，現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器。
我沒(méi)有作過(guò)這樣的程序，想來(lái)想去都覺(jué)得實(shí)現(xiàn)完全閉環(huán)太 困難了。不知各位大蝦有何高見(jiàn)，請(qǐng)多多指教！

        1、要求就是伺服開(kāi)始行走時(shí)采用比較高的速度運(yùn)行，最后在定位要完成時(shí)采用低速運(yùn)行。這樣，既提高的工作效率，又保證了定位精度。國(guó)外的設(shè)備都有加裝直接檢測(cè)工件的編碼器反饋裝置，所以，客戶要求我們的設(shè)備也必須有編碼器。速度最高是17米/分，定位精度誤差是0。5毫米/米。設(shè)備動(dòng)作比較復(fù)雜，每次所行走的距離都是要經(jīng)過(guò)具體工件的尺寸計(jì)算的。
    2、要求在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)只能向1個(gè)方向前進(jìn)。

請(qǐng)高手來(lái)關(guān)注一下吧！

沒(méi)有人理？！！！

my god!

即使加上編碼器也只能算個(gè)半閉環(huán)吧？！聽(tīng)說(shuō)，如果真正要實(shí)現(xiàn)完全的閉環(huán)系統(tǒng)，必須要加上光柵尺之類的東東。但是，編碼器我怎樣才能作到實(shí)時(shí)性呢？真是搞不懂！

cvlsam，您好！您有作過(guò)相類似的東西嗎？請(qǐng)指點(diǎn)一下。

再次頂上去以求解決。

這論壇的人氣不夠旺啊！