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請教大家一個問題，我有個工程，主機大架上有10個孔，中心距都是500mm，上面有一個小車，用3.0KW減速電機帶動，小車上有個銷子，用油缸控制，我想讓小車前進后退的時候正好到達這10個孔的任何一個，然后使銷子能夠對準孔插進去。請問該如何選擇編碼器。

這樣看來小車的行程不過是5米左右，應該很容易實現。
編碼器如何選型要看您的PLC是哪個系列？您想要將精度控制到哪個級別？