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       早上，協作單位一臺彎管機報修，M-RE伺服報警。
    奔赴現場查驗后發(fā)現3臺三菱伺服同時報警，一臺AL16,二臺ALE6。因為此國產機器雖采用進口電氣，但線路布置上很多不合理，經常發(fā)生松動，破損情況，遂檢查上次發(fā)現松動的編碼器接口。發(fā)現一切正常。
    于是在檢查其他2臺電機接口，也一切正常。非常奇怪。送電后立即報警。因為對三菱伺服并不所熟悉。于是上網查故障代碼含義。答伺服編碼器故障或緊急停止聯動。奇怪了。不存在啊。查觸摸面板，I/O輸入皆正常。但只顯示送料伺服故障。
    正無奈之時，操作工人說接近開關無指示。趕緊回看控制柜只見灰塵滿處都是，斷電除塵后，根據線號發(fā)現DC24V電源輸出正常，但是主控驅動PCB版 D++24V保險管燒斷。測量各回路，無明顯短路。更換送電后，伺服報警消失，但系統又出現彎管機回轉接近開關報警。經查看發(fā)現一接近開關損壞。在此以前接近開關一次損壞后，工人自己更換絕緣未包好，機械工作時開關短路損壞，也是燒毀保險絲的主因。
    更換后機器一切正常。
  小毛病，但是系統報警的原因卻相差太遠，也許對三菱了解的還很少吧。