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報警25201,SP軸驅(qū)動故障  驅(qū)動報警 501，什么含義？



請問斑竹及各位高人，802D數(shù)控系統(tǒng)，出現(xiàn) 報警25201,SP軸驅(qū)動故障  驅(qū)動報警 501，什么含義？怎樣檢查故障點？  首先在此表示謝意，請各位老師及師傅給以解答為盼。

故障描敘詳細點
是否離線調(diào)試（就是僅電機測試）？
   首次轉(zhuǎn)動就出現(xiàn)報警？
       如果是首次，是有旋轉(zhuǎn)后報警還是沒有旋轉(zhuǎn)就報警？
          如果有旋轉(zhuǎn)，電機參數(shù)設置是否正確？
             。。。。。
       如果不是首次，有什么參數(shù)更改過？
             。。。。。
如果是現(xiàn)場調(diào)試
   機械有無受阻導致電機背力。
   編碼器有無松動。
   主軸參數(shù)設置有無遺漏，錯誤。

其實你只要多問自己幾個為什么，這問題你就能解決了。

就那幾個使能，就那幾個參數(shù)。電氣調(diào)試講究的順藤摸瓜。

這種報警如果復位能解決，重復出現(xiàn)的時間不長就考慮軸的優(yōu)化。
如果復位后依然出現(xiàn)就考慮是軸各項使能、基本參數(shù)和機械鎖死。

如果是加工的正常機床基本排除軟件關系。那么故障的引發(fā)應該重點考慮硬件部分。

1.把kv值適當下調(diào)，觀察電機電流情況。看是否跳躍或瞬間增高情況。

2如果是半閉環(huán)的，檢查編碼器電纜時先在診斷內(nèi)看下電機的溫度有沒顯示，如果溫度不正常，那就直接判死刑。
  如果是全閉環(huán)，溫度也正常，那先大致檢查下電纜露出部分有沒壓傷或劃破情況。

3.用其他軸的反饋電纜調(diào)換再試一下，有沒可能是編碼器松動或編碼器電纜虛接等故障。

4.如果還是沒能解決問題，考慮驅(qū)動的主板是不是有問題了。電壓不穩(wěn)，西門子的板子很容易壞。
  將611D驅(qū)動控制板和其他的換一下，如果報警換軸了，直接按原型號換板子即可。

報警應該不會只有25201吧，這個報警一般都是附屬報警，即是其他報警的延伸...

呵呵，記得把你處理的情況更新下，一起學習。