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您好！我是一個初學者請您多多幫助！
      我在網上看到了有關S7-200的PLC有關PID指令的實例，在這實例中計算實際溫度顯示值的計算方法不理解（如下）。和一些教材中講的不一樣，能跟我講講嗎？
NETWORK 1          //一號窯溫檢測值轉換成實際溫度值

LD     SM0.0                     //常ON繼電器

MOVW   AIW0, VW400               //AIW0的內容傳到VW400

-I     +6552, VW400              //(VW400)-6552送到VW400

/I     +131, VW400               //(VW400)/131送到VW400（即顯示的真實溫度值）



另外：
NETWORK 2              //傳送一號窯PID參數(shù)。

LD     SM0.0                     //

MOVR   0.616,VD4                 //一號設定值送VD4

MOVR   0.01,VD12                 //一號增益送VD12

MOVR   0.1,VD16                  //一號采樣時間送VD16

MOVR   3.0,VD20                  //一號積分時間送VD20

MOVR   0.0,VD24                  //一號微分時間送VD24

溫度設定值0.616是怎么得來的？為什么要這樣？直接設定實際值，再轉換一下不更清楚嗎？