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dbmfszr
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樓主  發表于: 2009-08-12 11:05
大家好!

        我有一個關于伺服剎車的問題求教,請高手指點,不勝感激!

        問題:  垂直安裝的三菱伺服開關機器時負載向下掉約10MM.
        現象:  開機時剎車松開太快,關機時剎車電源斷開延時.
        接線:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數
          為100ms.
shuangyu
工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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1樓  發表于: 2009-08-12 13:34
CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上改為接到PLC輸入端
繼電器用PLC控制輸出。這樣等伺服準備就緒了，再接通繼電器就好了
shuangyu
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2樓  發表于: 2009-08-12 15:34
關機掉的不多，我是不管的。
我編的程序，上電一定要回原點一次的。
難道你第二天開機不回原點直接繼續執行的嗎？