蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

hefei3903
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 454 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-12-10
查看hefei3903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-07-29 21:43
現有一臺三菱伺服電機，現在需要實現以下功能：
當有一傳感器接通時，需要讓此伺服電機立即停止。如何實現，軟、硬件各有啥好方法？
向各位前輩請教。
hefei3903
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 454 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-12-10
查看hefei3903的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-07-31 11:34
現在需要馬上停止，因為減速停止的話就會碰壞前面的東西！
向各位前輩有什么好的方案？
hefei3903
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 454 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-12-10
查看hefei3903的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-08-05 20:09
控制模塊是QD75M1
hefei3903
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 454 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-12-10
查看hefei3903的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-08-05 20:15
其實現在軟件里已有伺服電機停止程序，可是因為掃描周期的問題，還是響應慢了。等PLC發出指令讓伺服停止，到伺服真正的停止，里面隔著掃描周期，沒有作到及時性。結果把前面的力矩傳感器給碰壞了。