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qinshaohua
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-21 09:30
有這樣一個(gè)任務(wù)

長(zhǎng)度測(cè)量輪
   O
>>>>皮帶>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮帶>>>>  
         T     T     T
          踢腳1   踢腳2    踢腳3

根據(jù)測(cè)量輪檢測(cè)到的長(zhǎng)度，使用不同的踢腿踢出。
[ 此帖被qinshaohua在2009-07-21 09:38重新編輯 ]
lxmlxmlxy
工業(yè)機(jī)器人編程服務(wù)
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-23 08:55
請(qǐng)問(wèn)樓主，你的物料與物料之間的距離是毫米級(jí)的嗎，你可以考慮用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，這個(gè)可以達(dá)到毫米級(jí)的檢測(cè)。而且也不用像你說(shuō)的這計(jì)算那計(jì)算的，直接在視覺(jué)上設(shè)置需要檢測(cè)物料的合格圖像，就OK
[ 此帖被lxmlxmlxy在2009-07-23 09:04重新編輯 ]