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各位：
     用編碼器如何實(shí)現(xiàn)行程檢測，如：20MM的行程，采用5HZ的頻率，要幾個PULSE才能到達(dá)。用哪個指令可以實(shí)現(xiàn)。謝謝！！！！！

看說明，估計樓主應(yīng)該用的是絕對位置控制。位置檢測，如果你是用的是絲杠傳動，那么直接把編碼器裝在馬達(dá)屁股上就可以，然后算算絲杠螺距是多少（即絲杠旋轉(zhuǎn)一周，滑臺前進(jìn)的直線距離）假如是5mm，然后再看看你的編碼器線數(shù)是多少，如果是500的，那么你的一個脈沖代表的長度就是5/500=0.01mm，那么你的位置脈沖就是0mm--0，1000mm--1000*100個脈沖即可，觸摸屏上可以直接輸入mm單位，通過PLC轉(zhuǎn)換輸出為脈沖數(shù)量就行，具體的問題可以加我QQ：472184914