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樓主  發(fā)表于: 2009-06-08 09:59
控制兩軸步進(jìn)電機(jī)時(shí),使用M9029作脈沖執(zhí)行完畢判斷時(shí),總是只輸出脈沖數(shù)少的一軸,脈沖數(shù)多的一軸沒有反應(yīng),而使程序無法繼續(xù)運(yùn)行。。。
改用M9151和M9152,則程序可以順序運(yùn)行下來,但是脈沖數(shù)多的一軸輸出脈沖總是沒有得到設(shè)定值,假設(shè)我要求輸出90個(gè)脈沖,可是他卻只輸出了10個(gè)脈沖,,,苦惱。。。調(diào)試無法進(jìn)行。。
程序:

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1樓  發(fā)表于: 2009-06-08 10:01
圖片:
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程序見附件,,有高手指點(diǎn)一二。。
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2樓  發(fā)表于: 2009-06-08 10:05
我把圖片一單獨(dú)放在外面調(diào)試監(jiān)控,卻兩軸都可以輸出正確的脈沖,,為什么放在步進(jìn)中就有問題了 ,,哪里出錯(cuò)了

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