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zf321
伺服它爸
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樓主  發表于: 2009-05-24 00:43
圖片：
我用2個DRVI指令,1個頻率高,長度長. 1個頻率低,長度短. 先執行頻率高,長度長的, 后執行頻率低,長度短的,然后伺服電機停下來. 效果不是很好,中間有時會停頓,
請問有沒有其他更好的辦法.謝謝.
3066445
殘酷的現實容不下過于美好的夢境
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1樓  發表于: 2009-05-24 19:01
用一個相對定位指令就行了，改變其頻率就能得到不同的速度了。
記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的