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xnwang
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-17 21:20
圖片：
這是機(jī)構(gòu)示意圖
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-18 09:19
因?yàn)樾枰阶冯S,那就要用運(yùn)動(dòng)控制器,PLC是完成不了的!快速返回時(shí),可能還需要視覺系統(tǒng)定位充注口
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2009-05-19 10:10
http://www.a-car.cn/bbs/read-gktid-32064-fpage-3.html
這是三菱運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用案例,有一個(gè)停下充注的,架構(gòu)應(yīng)相差不大.