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今天碰到難題了，朋友的一涂裝流水線很長(zhǎng)，還分樓上樓下，由于太長(zhǎng)了，加上有些工件很重，所以只能用2臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條了，但這樣就出來(lái)了個(gè)同步問(wèn)題，網(wǎng)上看了很多人說(shuō)是用變頻器能同步，可沒(méi)有具本的用法，只能發(fā)貼請(qǐng)教壇里面的高手了，電機(jī)是樓上一臺(tái)，樓下一臺(tái)，誰(shuí)有簡(jiǎn)單又實(shí)用的方法，請(qǐng)多多指教！！！

采用兩臺(tái)變頻器主從控制，從機(jī)增加PID前饋，即可達(dá)到精確同步控制

采用主從變頻控制
主電機(jī)采用速度控制，從電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制模式，主電機(jī)的電流輸出作為從電機(jī)的PID前饋控制。
控制精度相當(dāng)高