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hsl199
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樓主  發表于: 2007-07-21 16:06
我廠想自己做臺點膠機,用2個伺服,一個步進控制,請問伺服用開環,還是用閉環控制好呢,其主要區別在哪里呢?FX系列有插補功能嗎?請高手指點一二!在下先謝了!!!
konev
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1樓  發表于: 2007-07-31 10:37
樓主所謂的閉環是什么意思？因為伺服驅動器本身就是一個半閉環系統，它的反饋信號來源于電機軸的編碼器。但是受傳動機構的加工精度影響(如滾珠絲杠的齒隙等)，這個反饋信號不能直接反映被控部件的運動情況。

所謂的全閉環是指在實際的被控部件上安裝反饋傳感器(旋轉編碼器或直線編碼器)，直接將被控部件的情況反饋到定位裝置。

可以用FX自帶的脈沖輸出點帶伺服，驅動軸加AB相編碼器，接回PLC的脈沖計數器，構建全閉環系統。FX2N-20GM定位模塊可以做插補，僅用PLC本體不行。不過20GM采用SFC編程運行，如果采用全閉環系統的話，程序方面會比較復雜。