隨著現(xiàn)代工控技術的不斷發(fā)展，可能很多使用過PLC的技術人員都有這么一個感受：傳統(tǒng)的‘梯形圖’編程方式在面對越來越復雜的控制要求時，已顯得力不從心。
其實，現(xiàn)在很多大品牌的中高級PLC都支持國際電工委員會IEC61131標準中規(guī)范的五種編程語言的混合編程，即梯形圖（LD）、結(jié)構化文本(ST)、流程圖（SFC）、指令表（IL）和功能塊(FB)。在這五種編程語言中，我認為梯形圖＋結(jié)構化文本是一種不錯的組合，用梯形圖寫邏輯控制，用結(jié)構化文本寫計算，這樣可以加快編程效率并且使程序的可讀性大大提高。而流程圖編程則非常適用于一些“順序控制”場合。
西門子S7系列PLC在國內(nèi)工控領域中使用很廣，它的編程軟件Step7默認情況下只支持梯形圖和指令表編程，但通過安裝“S7-SCL”軟件包和“S7-Graph”軟件包可實現(xiàn)結(jié)構化文本和流程圖編程。
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