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我是新人，想學習PLC編程。不知道如何學習，那位高手能不能指點一下？

(發問者楊婷）三菱PLC1S控制松下伺服電機怎樣編程(發問者楊婷）
三菱PLC1S控制松下伺服電機
一個控制開關控制四個動作
笫一次開--伺服正轉半圈停
第二次開--伺服不轉
笫三次開--伺服反轉半圈停
笫四次開--伺服不轉
-----END

為這個編程已看過好多程序樣例 但都沒合適
希望有高手幫幫忙