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請教伺服電子齒輪比的算法，最好有示例

現(xiàn)在假定有一套系統(tǒng)，脈沖輸出模塊的輸出頻率最大為100KHZ，伺服電機的編碼器分辨率為16384pls/R，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，
首先粗略的計算一下(電子齒輪為1：1)，模塊發(fā)脈沖給放大器的頻率為100kHZ，除以電機分辨率，差不多是每秒6轉(zhuǎn)，一分鐘只有360轉(zhuǎn)，這樣的速度根本不能發(fā)揮電機的最大性能。這個時候就要設置合適的電子齒輪了。先設為2：1,意義是模塊發(fā)一個脈沖，實際上電機將接到兩個脈沖，計算一下，最大100k,電機將接到最大200kHZ的脈沖，轉(zhuǎn)速則為原來的2倍，還是不夠，需要繼續(xù)改大。設為10：1的話，電機轉(zhuǎn)速為3600r/min，比額定轉(zhuǎn)速稍大。一般來說可以正常運行。