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52hling
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樓主  發(fā)表于: 2008-10-15 16:49
如果需要控制一系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行過程中能夠隨時(shí)切換成手動(dòng)控制（用觸摸屏），而取消手動(dòng)控制需要返回自動(dòng)控制改如何編程？
勇闖天涯
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1樓  發(fā)表于: 2008-10-15 17:49
用IST初始化指令加STL步進(jìn)指令
這兩個(gè)相關(guān)指令去手冊(cè)上仔細(xì)看一下