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今天編了一個(gè)用IST指令的步進(jìn)送料程序，但試機(jī)的時(shí)候，回原點(diǎn)，手動(dòng)，單步都能正常運(yùn)行，在單周期的時(shí)侯，執(zhí)行完一個(gè)周期后不會(huì)停下來，繼續(xù)進(jìn)行下去，按停止時(shí)才會(huì)停下來，但是在自動(dòng)時(shí)，可以自動(dòng)運(yùn)行卻不能停止，主要程序如下：原點(diǎn)條件LD X0，ANDX2，ANI Y0，OUT M8044；初始狀態(tài)LD M8000，IST X10 S20 S36；手動(dòng)程序STL S0，LD X20，OUT Y0......；回零程序