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各位工程師朋友，現(xiàn)在我又有了一個問題請問大家一下，我用一臺臺達(dá)伺服（型號為ＡＳＤＡ－Ｂ）型服伺驅(qū)動機(jī)和一臺臺達(dá)ＳＣ系列的ＰＬＣ做一工作臺的上升與下降動作，（我的接線是Ｙ０為伺服ＯＮ，Ｙ１１為伺服急停，Ｙ１０為脈搏輸出，Ｙ１為方向，）現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的情況，電機(jī)沒有方向．無論怎能樣做都不會有反方面運行，

要在驅(qū)動器里改變脈沖的指令格式吧，默認(rèn)是正負(fù)脈沖的，也就是PP和RP，你現(xiàn)在用的是脈沖加方向的指令，如果是步進(jìn)電機(jī)肯定會有反轉(zhuǎn)，但伺服不一樣的。具體哪號參數(shù)我不清楚，沒用過臺達(dá)，用過三菱，應(yīng)該有共同之處。