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機械結構如圖，用光電開關檢測，汽缸推動分類，PLC程序應該怎么編寫呢？

謝謝！

我看了 樓主的圖 就是不知道你的 實際的 機器是什么樣的 呵呵 只好試寫一下了  
  不知道這樣是不是可行 還請大家指正  謝謝 此圖中的X2  X3  是檢測氣缸到位后退回用的 也就是保護多點了 呵呵  這個還要看你的實際情況來改了 不知道樓主是怎么想到的 難道這么簡單你都不會么  我還在學習中呢