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linzm0238
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樓主  發表于: 40天前
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這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉軸，還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現？
問了plc技術說不好做，問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補，要實現這樣的效果，而且要適配不同產品。
請教一下各位大神的思路
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wyfeng1018
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1樓  發表于: 40天前
個人觀點：龍頭前后移動及旋轉是用的伺服，砂帶前進后退用的氣缸。關于旋轉那個圓弧打磨，砂帶那氣缸前進后退估計做了隨動機構，就是旋轉的時間，砂帶用一個很小的力就能退出后前進。