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fzlkui
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樓主  發表于: 47天前
如題,有減速機,近點是接近開關,原點是伺服Z相。

FX3U,原點接的X0-X7,近點接的是X10之后

它有時候回原點的位置是有偏差的,正好偏差了伺服一圈的距離。

好像是在近點之后和在近點之前找原點,就會偏差;一直在近點后面找點或者一直在近點前面找點,零點位置一直是同一個。(問題好久了,有點記不清了)

是因為減速機間隙導致的位置偏差嗎?還是其它什么原因。
z649155576
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1樓  發表于: 45天前
方法1:回零方式不用Z相回零;
方法2:原點感應器與負極限的距離小于一個導程的距離。