蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

半導(dǎo)體萌新
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 147 點
下載積分: 1431 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2025-12-02
最后登錄: 2026-02-06
查看半導(dǎo)體萌新的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 55天前
手動調(diào)機的時候，如果不對軸的位置進行管控，就很容易撞機

因為不是全閉環(huán)沒光柵，如果在沒復(fù)位或者停機后人為干涉再開機的情況下，plc是沒辦法知道當(dāng)前軸位置的

有必要把所有安全條件考慮進去寫一個動態(tài)安全位置嗎（特別繁瑣，算了一下十幾種情況）
還是只需要寫一個絕對安全位置呢，我看disco就是用的這種，超過絕對安全位置每動作一次HMI就彈窗，必須點確認后才動作
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1125 個
工控威望: 4326 點
下載積分: 3021 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2026-03-03
查看森利德的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 55天前
學(xué)習(xí)來的