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opastudy
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樓主  發表于: 55天前
RD75 QD75 或是FX5U內建伺服

有無自帶的訊號(如Md.xx  sm5500)

判別伺服目前是正轉或反轉
bnnyygy
bnnyygy
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1樓  發表于: 55天前
沒有就寫一個。

伺服當前值< 伺服緩存值 就是反轉，
伺服當前值> 伺服緩存值  就是正傳
伺服緩存值 =伺服當前值；
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