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西門子PLC通過modbustcp通訊，做輪詢怎樣減少輪詢時間，現(xiàn)在的方案是 寫參數(shù)(地址，長度，功能碼)-執(zhí)行-等待完成信號-結(jié)束 ，這樣下來至少需要4個掃描周期(前提是在下個周期就拿到Done信號)，有40組參數(shù)，這樣下來至少需要40*4個掃描周期，算50ms一個周期就需要8s才能輪完一圈，時間太長，現(xiàn)在放到中斷里面(10ms),這樣下來輪詢一次也將近2s，外部負(fù)載隨著就變大了，掃描周期會將近100ms，各位有沒有什么好的方法

只能再多開辟幾個連接，同時通訊