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天天向上學習
天天向上學習
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樓主  發表于: 48天前
現有臺設備，準備購買伺服電機，不知道總線好還是脈沖好，4-6個伺服電機，主要是要用到扭力，加上第一次用總線，怕后面有麻煩，

匯川521購回一個測試，用開三菱5U，總擔心碰到問題解決不了，各位老師覺得用哪個好？
工控小c
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1樓  發表于: 35天前
引用
引用第18樓bnnyygy于2025-10-28 21:23發表的  :
如果工藝要快速切換模式（扭矩-定位，& 快速切換扭矩，速度），可能 傳統脈沖軸會比總線強一些。

匯川伺服其實也不便宜

我反而覺得脈沖的麻煩。比方定位-扭矩-定位這樣切換，脈沖的切換回定位時坐標原點已經丟失了，還得回原啥的，總線沒這個必要。對于一般要求的扭力模式總線直接添加PDO很方便設置需要的扭矩和讀取實時電機扭矩，脈沖的要么額外通訊要么模擬量