蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 385 點
下載積分: 3153 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2026-02-28
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-10-16 15:37
如題，三菱FX5U伺服定位控制Z軸分段高低速控制，怎么實現。比如取一個料，先高速到接近位，再低速取。中間不能有延時。
烽火御龍天
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 636 點
下載積分: 3573 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2022-09-15
最后登錄: 2026-02-26
查看烽火御龍天的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-10-16 17:16
不用表格應該也可以吧？把軸速度弄成可以實時修改的就好了，我之前的項目這樣干過，沒有問題，比如說要讓軸從10走到100的位置，在80的位置低速行走，做個軸當前實時位置和設定位置比較，軸當前位置大于等于設定位置時，修改軸自動速度就好啦，我那個項目是鉆桿噴漆，還整了一個3段速呢
樓主留言：
感謝分享！
烽火御龍天
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 636 點
下載積分: 3573 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2022-09-15
最后登錄: 2026-02-26
查看烽火御龍天的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-10-16 17:21
引用
引用第4樓烽火御龍天于2025-10-16 17:16發表的  :
不用表格應該也可以吧？把軸速度弄成可以實時修改的就好了，我之前的項目這樣干過，沒有問題，比如說要讓軸從10走到100的位置，在80的位置低速行走，做個軸當前實時位置和設定位置比較，軸當前位置大于等于設定位置時，修改軸自動速度就好啦，我那個項目是鉆桿噴漆，還整了一個3段速呢

在取料位往放料位中間會經過一個噴漆房的噴漆位，到達噴漆位的時候要低速噴漆，噴漆完成要恢復高速去放料位