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玩家100
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樓主  發(fā)表于: 54天前
如題，三菱FX5U伺服定位控制Z軸分段高低速控制，怎么實(shí)現(xiàn)。比如取一個(gè)料，先高速到接近位，再低速取。中間不能有延時(shí)。
烽火御龍?zhí)?
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1樓  發(fā)表于: 54天前
不用表格應(yīng)該也可以吧？把軸速度弄成可以實(shí)時(shí)修改的就好了，我之前的項(xiàng)目這樣干過(guò)，沒(méi)有問(wèn)題，比如說(shuō)要讓軸從10走到100的位置，在80的位置低速行走，做個(gè)軸當(dāng)前實(shí)時(shí)位置和設(shè)定位置比較，軸當(dāng)前位置大于等于設(shè)定位置時(shí)，修改軸自動(dòng)速度就好啦，我那個(gè)項(xiàng)目是鉆桿噴漆，還整了一個(gè)3段速呢
樓主留言：
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烽火御龍?zhí)?
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2樓  發(fā)表于: 54天前
引用
引用第4樓烽火御龍?zhí)煊?025-10-16 17:16發(fā)表的  :
不用表格應(yīng)該也可以吧？把軸速度弄成可以實(shí)時(shí)修改的就好了，我之前的項(xiàng)目這樣干過(guò)，沒(méi)有問(wèn)題，比如說(shuō)要讓軸從10走到100的位置，在80的位置低速行走，做個(gè)軸當(dāng)前實(shí)時(shí)位置和設(shè)定位置比較，軸當(dāng)前位置大于等于設(shè)定位置時(shí)，修改軸自動(dòng)速度就好啦，我那個(gè)項(xiàng)目是鉆桿噴漆，還整了一個(gè)3段速呢

在取料位往放料位中間會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)噴漆房的噴漆位，到達(dá)噴漆位的時(shí)候要低速噴漆，噴漆完成要恢復(fù)高速去放料位