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電工王
夢(mèng)里的繁星閃耀
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樓主  發(fā)表于: 54天前
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個(gè)沒(méi)做過(guò)，但我覺得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服 九個(gè)壓力傳感器  分兩次下壓
有沒(méi)有大佬做過(guò)類似的項(xiàng)目，懇請(qǐng)給個(gè)建議
玩家100
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1樓  發(fā)表于: 54天前
先走高速到接近位，再走低速到目標(biāo)壓力位