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zhengtiguo
上善若水
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樓主  發(fā)表于: 56天前
要求，焊槍從原點(diǎn)開(kāi)始走到到左側(cè)指定位置，，自動(dòng)打開(kāi)焊槍，開(kāi)始焊接一直焊接完成，再迅速返回原點(diǎn)，再?gòu)脑c(diǎn)走到右側(cè)指定位置開(kāi)始焊接，重復(fù)左右側(cè)焊接過(guò)程，所以考慮回到中間原點(diǎn)，要精確
深耕技術(shù)
麥克朱
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1樓  發(fā)表于: 56天前
沒(méi)看到需要側(cè)重的點(diǎn)在哪里
麥克朱
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2樓  發(fā)表于: 50天前
引用
引用第3樓evatel于2025-10-19 10:04發(fā)表的  :
一定要回原點(diǎn)后再到工作點(diǎn)嗎？
如果省去回原點(diǎn)的話，那會(huì)快不少。

工作完成后返回時(shí)經(jīng)過(guò)原點(diǎn)傳感器時(shí)的當(dāng)前脈沖值在多少范圍以為認(rèn)為不需要回原,如果超過(guò)這個(gè)范圍就執(zhí)行一次回原