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在做的新項目，類似倉儲：一個單元有132個儲位，分成6個隔段，每個隔段有22個格（兩個格間距一樣，伺服拖動可以抽拉，對應22個位置）。1,23,45,67,89,111都對應格1,。2，24，46,68,90,112對應格2.依此類推。存儲（或提取）輸入對應數字即可，是隨機的，請教老師：如何編程實現伺服動作呢？去對應相應的位置，用變址么？但是都是隨機的選取啊。求指導思路

很簡單的！第一種在PLC里做個數據庫存取坐標，PLC保持寄存器要大，最好是能存取1GB數據。第二種用陣列計算公式，陣列計算除法公式兩三行，求出XY坐標，盡量別用變址。第一種做數據庫好處是每個點位XY坐標可以隨意示教保存，點與點之間實際坐標偏移量可能有差異也不影響使用。第二種用陣列計算求出的XY坐標偏移量是固定的，好處是可以求出無限的點坐標，編寫程序簡潔。