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ljb6688
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樓主  發表于: 2025-08-14 09:53
在做的新項目,類似倉儲:一個單元有132個儲位,分成6個隔段,每個隔段有22個格(兩個格間距一樣,伺服拖動可以抽拉,對應22個位置)。1,23,45,67,89,111都對應格1,。2,24,46,68,90,112對應格2.依此類推。存儲(或提取)輸入對應數字即可,是隨機的,請教老師:如何編程實現伺服動作呢?去對應相應的位置,用變址么?但是都是隨機的選取啊。求指導思路
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
ljb6688
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1樓  發表于: 2025-08-14 10:39
引用
引用第2樓lgg233333于2025-08-14 10:18發表的  :
輸入對應的,132位分成6組,組距,每組22個位 位距(有點像擺盤機的行列)
要輸入對應的組號跟對應的位號,去對應的存取位置
可以定義一個組的初始位,組的間距相等的話就用初始位+組距*對應組號 ,存取對應組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對應位號 ,去存取對應位

.......

樓上兄弟,基本就是這意思。可以理解成6組數對應一個位置,共有22組數。(這只是1個存儲單元的數據,以后要上10個單元,數據量很大)
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ljb6688
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2樓  發表于: 2025-08-15 14:03
引用
引用第7樓wangnaizhi于2025-08-15 10:49發表的  :
132個全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標全部獨立 想去哪里去哪里 對機構的容錯率高  

我按照這個思路試下啊
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