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sunsince
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樓主  發表于: 64天前

家人們,求助編碼器控制電機依所設定的軌跡運動的編程思路,有沒有較好的電機控制方案幫忙指導 ,感謝萬分!
詳細要求如下圖:1.使用三菱FX PLC2.當編碼器X0計數值到達100時,Y0電機可以即時移動到對應A點位坐標。依次類推隨編碼品計數增加,Y0也不斷動作。3.編碼器從0-100計數時間約500MS。


zmrs163
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1樓  發表于: 61天前
沒看懂,計數到50時電機走不走?還是到100才走?后者判斷下觸發定位不就好了

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