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家人們，求助編碼器控制電機依所設定的軌跡運動的編程思路，有沒有較好的電機控制方案幫忙指導 ,感謝萬分！
詳細要求如下圖：1.使用三菱FX PLC2.當編碼器X0計數(shù)值到達100時，Y0電機可以即時移動到對應A點位坐標。依次類推隨編碼品計數(shù)增加，Y0也不斷動作。3.編碼器從0-100計數(shù)時間約500MS。

編碼器安裝在皮帶線上，問題是皮帶是一直運行還是會停下來，計數(shù)到100 ，伺服電機 XY軸移動到A點，計數(shù)到200,XY軸移動到B點，只有500MS是時間移動，移動距離有多大？